水着とアイドルやグラビアアイドルは、切っても切れない糸でつながれている。
70年代に伝説のアグネス・ラムが水着姿を披露して以来、日本ではビキニと言う名の水着が流行りだした。
80年代にはアイドルたちが水着になり、水中運動会のようなものを行うテレビ番組が流行った。これは競技中に水着がはだけるアクシデント（ポロリ）を視聴者に期待させるのがそもそもの目的であったのだが、やがてその行為がエスカレートしたため、A級アイドルたちは水着をビキニやハイレグではなく、ワンピース型のものに変えていった（しかしワンピース型水着の女性の中にもビキニ姿の女性はおり、彼女たちには「ポロリ要員」という名がつけられていた）。
その後、こうした番組は姿を消していった。それはグラビア雑誌の創刊が始まった時期と重なっている。ここにおいてグラビアアイドルというジャンルがクローズアップされることになる。それまでテレビで見ていた水着姿は、グラビアアイドルたちのそれで楽しむ時代になった。その後グラビア雑誌は現代に至るまで、多くのグラビアアイドルたちを輩出している。